增量式旋转编码器会在轴每转动一圈的过程中，提供一定数量的脉冲。它通过计数一个时间段内的脉冲数来测量速度。要计算所经过的角度或距离，需要从参考点开始对脉冲进行计数。

双通道正交输出编码器具有两个相位差为 90°的信号输出。这使控制器可以确定旋转方向并执行双向定位任务。

此外，三通道增量式编码器具有第三个信号通道（称为“零位”信号或参考信号），它为每圈提供一个单独的脉冲。

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